全新RAV4将提供三个档次的车型供选择，分别是LE、XLE以及限量版车型，售价为前驱基本款的23,300美元（约合人民币14.5万）到四驱限量版的28,410美元（约合人民币17.7万）。所有档次车型均标配可视音响系统，拥有6.1英寸触屏、AM/FM/CD功能、蓝牙连接、USB及AUX音频接口以及六个扬声器。