20世纪30年代以后，矿山开采和工程建设中的挖掘机斗容量越来越大，这就需要载重车辆与之配套。1934年1月，美国尤克力德（Euclid）公司研制出第一辆四轮液压翻斗车——Euclid-1Z，由此开创了载重自卸卡车的历史。该车车厢长度6.4米，由液压杆顶起车厢，向后卸货；配置100马力汽油发动机，采用带万向节的传动轴驱动形式。它的载重量达到14吨，可以与蒸汽铲配合，运送渣土或矿石，这可以说是矿用自卸车的雏形。

    在卡车大型化的基础上，有轨电车的集电杆供电技术，开始移植到轮式卡车上。例如1938年，意大利瓦尔特里纳的水电站建设时，采用了电动卡车运输混凝土。当时工地上有16辆三轴卡车和4辆双轴牵引车，改装为电力驱动。在驾驶室顶部装上长长的集电杆，搭在650V的直流架空线网上，为车辆提供电力，线路总长80公里。

    1939年，美国国际盐业公司在密歇根州建设地下矿。由于高架电线无法进入矿洞，他们将一批载重20短吨的Euclid卡车装上蓄电池，把直流电动机直接安装在差动器上，改装成电力驱动卡车，这批车辆最终成功使用了20多年。

    电动轮汽车的萌芽

    20世纪50年代以后，卡车载重吨位越来越大。1951年，尤克力德推出当时世界最大的Euclid-1LLD型自卸车，载重量达到50吨。该车采用三轴10轮底盘，搭载两台康明斯柴油发动机，总功率达到375马力。

    载重自卸车极大提高了露天矿山开采效率。但是露天矿山多为折回坡道，柴油卡车运行成本较高。为提高载重车辆坡道运输的经济性，电动轮卡车应运而生。美国工程机械传奇人物雷多诺（R.G.LeTourneau），提出了柴油机-电力多轮驱动的想法：每个车轮由独立的电动机进行驱动，通过将引擎的动力分配到每个车轮来提高其牵引能力，这与当时的铁路机车的概念很相似，只不过把钢制车轮换成了橡胶轮胎。

    1958年，美国蒙大拿州伯克利铜矿，要求雷多诺公司为其提供车辆运输方案。两年后，雷多诺为其改装了一台TR-60型铰接式电动自卸车。原车载重60短吨，安装一台335马力的康明斯柴油机，试验时发现，在脱离电力架线时动力不足，于是将它进一步改成了双引擎，功率也增加了一倍，载重量提高到了75短吨。柴油-电动轮车从此摆脱了电力高架线的束缚，能更好地适应矿山运输需求，因此该种卡车得到广泛应用。

    1963年，美国尤尼特瑞格（UnitRig）公司与GE公司合作，开始批量生产M85型77吨（85短吨）电动轮自卸车。尤尼特瑞格成立于1935年，创始人为四位石油商人，当时主要生产钻井设备。二战期间，公司生产了大量军工产品。1960年1月，尤尼特瑞格推出第一台电动轮矿用车，打入市场大获成功。