据质检总局公布的召回公告显示，因车辆制动踏板开关缺陷，两企业召回部分IX35和智跑汽车，共计175732辆。

    据了解，北京现代本次召回的车型是2010年4月9日至2011年10月6日生产的部分IX35汽车，共计121835辆。而东风悦达起亚将召回2010年7月8日至2011年10月15日生产的部分智跑汽车，共计53897辆。

    两企业表示，本次召回的原因是部分车辆的制动踏板开关触点接触不良，电信号延迟，导致ESP警告灯点亮、一键启动不良、变速杆P挡移动困难或定速巡航无法解除，以及制动灯无法点亮，可能增加发生事故的概率，存在安全隐患。两公司均表示会为召回范围内的车辆免费更换合格的制动踏板开关，以消除安全隐患。