2010年5月5日，LEXUS雷克萨斯宣布，旗下久负盛名的豪华轿车ES 350推出最新版本：ES 350典雅版，市场建议零售价为545, 000元人民币。编者从雷克萨斯郑州远达4S店处获悉：ES 350典雅版店内已经有现车，定金为1万元，预计可在15日内提车。
LEXUS雷克萨斯ES系列车型历经五代改款，全新ES 350典雅版不仅在外观上保持了ES家族一贯的精致优雅风格，在内饰设计和舒适程度上与此前推出的尊贵版及豪华版也毫无二致：宽大的轮距和优化设计保证了宽阔的内室空间，和谐流畅的整体线条带来开阔稳重的视觉感受。经典的全景天窗贯穿整个车顶，使车内空间明亮大气。金属质感的仪表盘、双区域独立控制自动空调系统及进一步优化的静音设计，营造出舒适豪华的驾乘氛围。
与ES 350尊贵版和豪华版一样，全新ES 350典雅版搭载了V型6缸顶置双凸轮轴带双智能正时可变气门控制系统（Dual VVT-i）发动机，可在6, 200转/分钟时爆发204千瓦的最大功率，并在4, 700转/分钟时获得346牛•米的峰值扭矩，0-100公里/小时加速时间仅为7秒，最高时速达230公里/小时。ES 350典雅版配备的6速手自一体智能电子控制自动变速系统，具备人工智能换挡控制系统（AI-Shift Control），通过改进手动模式的换挡方式，能够根据路况和驾驶者意图选择最佳挡位。此外，ES 350典雅版通过优化前悬架，让车身在变道和转弯时更加稳定，配合平整化底盘设计，带来顺畅自如的驾驭感受。
