近日，余承东谈智能驾驶，称普及基础辅助驾驶值得表扬，混淆高阶概念不合适。高阶智驾尚无权威定义，L4级为高度自动驾驶标准。4月1日起个别城市认可自动驾驶私家车，届时才能看出谁高谁低。今天我们来了解一下高阶智驾和智能驾驶有什么不同！

智能驾驶：是一个较为宽泛的概念，涵盖了从简单的驾驶辅助功能到高度自动化驾驶的一系列技术。它旨在通过各种传感器和控制系统，为驾驶员提供一定程度的驾驶支持，帮助驾驶员更好地感知周围环境、减轻驾驶负担、提高驾驶安全性。比如常见的自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动等功能都属于智能驾驶的范畴。

高阶智驾：通常指智能驾驶中更高级别的阶段或功能集合。一般来说，是在智能驾驶基础功能之上，具备更强大的环境感知、决策规划和控制执行能力，能够在更复杂的场景下实现更高度的自动化驾驶。

功能表现
 

智能驾驶：主要侧重于在特定的、相对简单的场景下提供辅助。像自适应巡航能在高速上保持设定车速和车距；车道保持辅助可使车辆在车道内行驶，但遇到复杂路况或特殊情况时，需要驾驶员及时接管车辆。
 

高阶智驾：功能更全面、强大且智能。在高速公路上，能自动完成超车、变道、上下匝道等操作；在城市道路中，可应对交通拥堵、路口转向、行人横穿等复杂情况，甚至在一些特定条件下，能实现完全自动驾驶，无需驾驶员干预。

 

技术要求

智能驾驶：所使用的传感器一般为摄像头、毫米波雷达等，计算芯片的算力要求相对较低，算法也相对简单，主要是对基本的路况信息进行处理和分析，为驾驶员提供辅助决策。

高阶智驾：需要配备更先进、更大量的传感器，如激光雷达、高精度摄像头等，以实现更精准的环境感知。同时，需要强大的计算芯片和复杂的人工智能算法，来快速处理海量数据，做出准确、及时的决策。

 

安全冗余

智能驾驶：安全系统主要依赖于驾驶员的随时接管，当系统出现故障或遇到超出处理能力的情况时，需要驾驶员迅速做出反应，重新控制车辆。

高阶智驾：通常具备更完善的安全冗余设计，除了硬件上的多重备份，软件方面也有更复杂的故障检测和容错机制，以确保在各种情况下都能保障车辆和乘客的安全。

 

应用场景
 

智能驾驶：应用场景相对有限，主要集中在高速、城市快速路等路况较好、交通环境相对简单的场景。
 

高阶智驾：目标是覆盖更广泛的场景，包括城市复杂道路、乡村道路等各种环境，致力于为用户提供全场景的自动驾驶体验。